剛剛憑借“全球首例人形機(jī)器人前空翻”走紅全網(wǎng)的眾擎機(jī)器人再度快速“進(jìn)化”！3月9日晚，眾擎科技發(fā)布了一段機(jī)器人于深圳灣畔發(fā)足“狂飆”的視頻。畫面中，機(jī)器人邁著大長(zhǎng)腿全力奔跑，姿態(tài)穩(wěn)定流暢，宛如專業(yè)跑者，引得路人紛紛駐足圍觀。記者了解到，目前該機(jī)器人奔跑瞬時(shí)速度最快可達(dá)12公里/時(shí)！這一成果彰顯了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的飛躍，展現(xiàn)出“深圳智造”“灣區(qū)智造”在人形機(jī)器人賽道的強(qiáng)勁實(shí)力，更為未來人形機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景的應(yīng)用帶來了全新的想象空間。
眾擎科技相關(guān)負(fù)責(zé)人向本報(bào)記者介紹，機(jī)器人跑步看似簡(jiǎn)單，實(shí)則面臨諸多挑戰(zhàn)。平衡控制、步態(tài)轉(zhuǎn)換以及動(dòng)力學(xué)復(fù)雜性，每一項(xiàng)都是擺在研發(fā)團(tuán)隊(duì)面前的難題。與步行不同，跑步需要機(jī)器人在“雙支撐”和“單支撐”之間快速切換，還要應(yīng)對(duì)短暫的騰空階段，確保穩(wěn)定著陸。同時(shí)，面對(duì)不同的地面狀況，機(jī)器人必須依靠高精度傳感器和先進(jìn)的控制算法，實(shí)時(shí)調(diào)整自身姿勢(shì)。
為攻克這些難題，眾擎科技以人類運(yùn)動(dòng)智能為算法設(shè)計(jì)的核心標(biāo)桿。通過不斷優(yōu)化，機(jī)器人在奔跑時(shí)，步長(zhǎng)和步頻能夠根據(jù)速度、朝向以及地面條件的變化進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，啟停和走跑轉(zhuǎn)換也變得無縫、自然。
在硬件方面，跑步對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器的扭矩、響應(yīng)速度及抗沖擊能力要求極高。眾擎科技從控制算法、硬件設(shè)計(jì)及能量管理等多維度發(fā)力，實(shí)現(xiàn)了全面優(yōu)化。不僅讓機(jī)器人能夠更穩(wěn)定、高效地完成跑步動(dòng)作，還在運(yùn)動(dòng)能耗控制上取得重大突破。在相同速度下，眾擎機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能耗成本相較于其他跑步
據(jù)悉，深圳眾擎科技成立于2023年10月，專注于通用智能機(jī)器人及行業(yè)場(chǎng)景解決方案的研發(fā)與生產(chǎn)。其創(chuàng)始人兼CEO趙同陽曾是小鵬鵬行機(jī)器人的創(chuàng)始人，眾擎核心團(tuán)隊(duì)匯聚了中國第一批腿足機(jī)器人研究與產(chǎn)業(yè)落地領(lǐng)域的資深成員，同時(shí)吸引了眾多知名院校在具身智能與運(yùn)控算法方面的優(yōu)秀人才。自去年第三季度起，該公司已密集發(fā)布4款不同形態(tài)的機(jī)器人產(chǎn)品，產(chǎn)品矩陣不斷擴(kuò)充完善。
在量產(chǎn)方面，得益于粵港澳大灣區(qū)強(qiáng)大的供應(yīng)鏈支持，眾擎機(jī)器人剛推出的新品已收獲超百余臺(tái)訂單并按計(jì)劃交付，預(yù)計(jì)在2025年量產(chǎn)千臺(tái)，將有力推動(dòng)人形機(jī)器人的規(guī)?；茝V應(yīng)用。融資方面，眾擎科技近日完成了數(shù)億元來自中東的融資，新的國際資本將與公司在戰(zhàn)略層面展開深入合作，加速其全球化布局。（張強(qiáng)）
