在深圳南山區(qū)的一間不起眼的實(shí)驗(yàn)室，26歲的尚陽星正調(diào)試一臺機(jī)器人，它穩(wěn)穩(wěn)邁出直腿的步伐，沒有過去那種彎膝、猶疑的踉蹌。
“現(xiàn)在，讓雙足機(jī)器人自然地走起來已經(jīng)很稀松平常了?！鄙嘘栃钦f，這在過去是不可想象的。
2022年底，還是南科大研究生的尚陽星決定休學(xué)創(chuàng)業(yè)；2023年5月，橋介數(shù)物成立“橋介數(shù)物”，名字意為充當(dāng)數(shù)字世界與物理世界之間的橋梁，即為各色機(jī)器人打造一個(gè)通用的“運(yùn)動控制中樞”，業(yè)界有人將之形象地比喻為機(jī)器人的“小腦”。
架起數(shù)字世界與物理世界之間的橋梁
如果說機(jī)器人“大腦”負(fù)責(zé)決策和感知，“小腦”便專注于平衡與運(yùn)動協(xié)調(diào)，這個(gè)定位冷僻卻重要。但在機(jī)器人熱潮中，做“小腦”的技術(shù)門檻卻不低。
簡單來說，橋介數(shù)物聚焦開發(fā)機(jī)器人運(yùn)動控制算法，讓機(jī)器人的四肢更聰明地運(yùn)動起來，比如行走、跳舞、爬樓梯等一系列動作。橋介數(shù)物很快在業(yè)內(nèi)嶄露頭角，2024年8月的世界機(jī)器人大會上，參展的20多家人形機(jī)器人企業(yè)中有11家使用了他們的運(yùn)動控制方案。
尚陽星深知，在人形機(jī)器人這個(gè)潛力巨大的新興市場中，不可能由一家公司包攬所有環(huán)節(jié)?！叭绻粋€(gè)公司什么都要自己做，并且都想做得非常好，我們認(rèn)為是非常困難的，”他解釋道。正如汽車產(chǎn)業(yè)經(jīng)過百年發(fā)展形成明確的供應(yīng)鏈分工——有人專注發(fā)動機(jī)、有人專注制動系統(tǒng)——他判斷未來機(jī)器人領(lǐng)域也將朝高度專業(yè)化演進(jìn)。與其各家整機(jī)廠商都在運(yùn)動控制上重復(fù)投入，不如有專業(yè)團(tuán)隊(duì)將這一環(huán)節(jié)做到極致，然后像博世之于汽車那樣，向全行業(yè)供貨。
“很多人愿意在深圳加入創(chuàng)業(yè)公司，哪怕公司很小也愿意闖一闖。”尚陽星表示，更為關(guān)鍵的是，深圳有全中國最完善的電子硬件供應(yīng)鏈?，F(xiàn)在，橋介數(shù)物已經(jīng)成為業(yè)內(nèi)小有名氣的“幕后英雄”。此前業(yè)內(nèi)從零開始調(diào)試一款全新機(jī)型少則數(shù)月，多則一年，現(xiàn)在他們的新機(jī)型算法適配最快僅需3.5天。尚陽星透露過去12個(gè)月，他們用不到8個(gè)人的核心團(tuán)隊(duì)，在沒有全職銷售主動推廣的情況下，創(chuàng)下了千萬級人民幣的營收。
攻克仿真到現(xiàn)實(shí)落地的鴻溝難題
“通用機(jī)器人終將為人類文明帶來巨變?！痹跇蚪閿?shù)物官網(wǎng)首頁，這句話十分醒目。橋介數(shù)物的底氣，來自近幾年機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)的飛速進(jìn)步?！拔覍@個(gè)領(lǐng)域是非常有信心的?！鄙嘘栃翘寡裕@也是他選擇休學(xué)，白手起家創(chuàng)業(yè)的原因。
在不到兩年的時(shí)間里，橋介數(shù)物啃下了別人幾年都難啃的硬骨頭，為“機(jī)器人小腦”插上了實(shí)用化的翅膀。其中一個(gè)難題是——仿真到現(xiàn)實(shí)的落地鴻溝（Sim 2 Real），強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法往往能在計(jì)算機(jī)仿真里學(xué)會本領(lǐng)，卻由于現(xiàn)實(shí)世界的復(fù)雜性而無法直接用于真機(jī)，很多團(tuán)隊(duì)都折戟于此。
他們與多家機(jī)器人廠商合作，在數(shù)十款不同類型的足式機(jī)器人上反復(fù)驗(yàn)證和調(diào)整算法，開發(fā)了一套用于機(jī)器人的參考數(shù)據(jù)編輯方案，實(shí)現(xiàn)動作捕捉數(shù)據(jù)向優(yōu)質(zhì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)化，并基于在數(shù)十款足式機(jī)器人上積累的Sim 2 Real經(jīng)驗(yàn)，解決了Sim 2 Real難題。
“動作開發(fā)引擎”，讓機(jī)器人開發(fā)像編寫游戲一樣便捷
雖然目前橋介數(shù)物主要以項(xiàng)目制形式為客戶提供定制方案——針對每款機(jī)器人硬件單獨(dú)訓(xùn)練調(diào)整算法，但尚陽星早已在謀劃下一步的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。他暢想一個(gè)通用的平臺，讓機(jī)器人開發(fā)者能夠像編寫游戲程序一樣便捷地“編寫”動作，而無需深潛到底層控制算法。
這個(gè)產(chǎn)品被他命名為“動作開發(fā)引擎”。這就類似于“游戲引擎”的出現(xiàn)，大幅降低了游戲開發(fā)門檻：美工和設(shè)計(jì)師無需關(guān)心底層圖形渲染和硬件調(diào)優(yōu)。這一想法源自市場需求太多帶來的交付壓力：“能不能開發(fā)一個(gè)工具，把我們過去手動做的東西自動化？”在這種自我倒逼的思考下，“動作開發(fā)引擎”的概念應(yīng)運(yùn)而生。尚陽星判斷，未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將像智能手機(jī)一樣，出現(xiàn)海量“App開發(fā)者”，他們不需要理解強(qiáng)化學(xué)習(xí)，也不必重寫底層，只需要一個(gè)好用的工具，就能調(diào)出所需的動作。
目前，這一研發(fā)計(jì)劃已經(jīng)悄然啟動。尚陽星計(jì)劃先在公司內(nèi)部試用，顯著提高自己團(tuán)隊(duì)的交付效率，打磨成熟后再擇機(jī)對外發(fā)布。（張強(qiáng)）
